齿轮减速机内部零件的使用要求包括对零件形状、尺寸、精度、表面质量和材料成分、组织的要求，以及工作条件对零件材料性能的要求。不同零件，功能不同，其使用要求也木同，即使是同一类零件，其选用的材料与成形方法也会有很大差异。
满足使用要求
根据以上要求可得出，齿轮减速机的选材非常重要，例如，减速机的主轴和齿轮，主轴属杆类零件，但其使用要求与普通的不同，主轴是减速机的关键零件，尺寸、形状和加工精度要求很高，受力复杂，在长期使用中不允许发生过量变形，应选用45钢或40Cr钢等具有良好综合力学性能的材料，经锻造成形及严格切削加工和热处理制成；而减速机齿轮则采用高硬度高精度的钢材或进行热处理加工，经精密的仪器加工方能制成。又如减速箱体，虽然只是一个密封的箱体，但在齿轮减速机高速运转时内部产生的压力会使润滑油渗漏，应选择其具有散热好、防腐能力强且精度高的高品质的灰铸铁，低功率的可采用铝合金材料。
适应成形加工工艺性
成形加工工艺性的好坏对零件加工的难易程度、生产效率、生产成本等起着十分重要的作用。因此，选择成形方法时，必须注意零件结构与材料所能适应的成形加工工艺性。例如，齿轮、轴承的形状比较复杂、尺寸较大时，用锻造成形往往难以实现，如果采用铸造或切割，则其材料必须具有良好的铸造性能或切割性能，在零件结构上也要适应铸造成切割的要求。